·模塊設(shè)計(jì)
整個(gè)系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，各組成部分不同型號(hào)之間均可互換，功能、操作簡(jiǎn)單。主各模塊功能單元拆裝簡(jiǎn)便、維護(hù)便捷。
·驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
短軸距6輪驅(qū)動(dòng)爬行器，電氣驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)，行走速度更快。對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有保護(hù)電路，可靠性更高。速度可達(dá)31米/分鐘。
·光源
采用恒流源驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光管，燈光亮度可連續(xù)調(diào)節(jié)，使圖像質(zhì)量效果。
·輸入便捷
主控器控制管道機(jī)器人的狀態(tài)，通過鍵盤可以輸入字符進(jìn)行標(biāo)識(shí)標(biāo)注，配合多功能鍵，可了解時(shí)間，傾角、氣壓、距離等相關(guān)信息。
·圖像清晰
采用了高分辨率及清晰度的彩色，具有自動(dòng)對(duì)焦能力、更好的色彩度、更低的照度和調(diào)焦變倍功能，水平可360度無限旋轉(zhuǎn)，視野廣闊，圖像更加清晰。
·氣密保護(hù)
鏡頭和爬行器采用了良好氮?dú)饷芊怏w系，滿足了鏡頭和爬行器在水下的工作要求�？稍�10米水深下，連續(xù)工作達(dá)48小時(shí)。
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主控制器
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尺寸
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480×340×280(mm)
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重量
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25kg
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控制面板
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爬行器的速度、方向控制、鏡頭對(duì)焦、旋轉(zhuǎn)、照度、鏡頭升降臺(tái)的上升、下降及離合器的控制，輔助照明控制以及用于升級(jí)/附件的標(biāo)準(zhǔn)組件插卡。
控制盒可單獨(dú)取出，通過DB9連接線進(jìn)行線控
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視頻電源
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220V交流電，50Hz
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輸出
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PAL制式
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電纜盤
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加強(qiáng)電纜
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直徑8.5mm，多芯電纜線，增強(qiáng)型凱夫拉爾編織物，并具有抗拉強(qiáng)度227kg長(zhǎng)度可以選擇100m,150m,200m。
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電纜盤
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便攜式手動(dòng)滑環(huán)電纜盤，電動(dòng)自動(dòng)纏繞式電纜盤
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等級(jí)
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IP63
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旋轉(zhuǎn)變焦鏡頭
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尺寸
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（直徑×長(zhǎng)度）80×190(mm)
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分辨率
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530HVL
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變焦
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10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦
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透鏡視野
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垂直旋轉(zhuǎn)2×90度，水平無限旋轉(zhuǎn)360度
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類型
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高分辨率CCD攝像頭
感光度0.01LUX（星光式）
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等級(jí)
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IP68，水下10米
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爬行器
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尺寸
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483×203×165（mm）
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重量
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25kg
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材料
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黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁
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驅(qū)動(dòng)
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雙90w直流電機(jī)，六輪驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)離合器
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等級(jí)
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IP68水下10米
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壓力傳感器
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（1.1bar--1.6bar）紅色提示壓力異常
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傾角傳感器
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（±45度，精度0.1度）
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爬坡能力
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35度
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性能
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速度可調(diào)，燈光可無極調(diào)整亮度，帶有后視功能，配有手動(dòng)支架
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爬行器（�。�
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尺寸
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300×120×100(mm)
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驅(qū)動(dòng)
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六輪驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)20w直流馬達(dá)
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其他
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其他技術(shù)參數(shù)同大爬行器
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照明裝置
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可無極調(diào)整亮度
前視燈光距離1米處4800lux
后視燈光距離1米處2500lux
輔助照明30w
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后視鏡頭
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帶有一體化后視鏡頭的輔助照明方便爬行器倒車控制及避免電纜纏繞
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